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Worm-Like Locomotion Systems

- An intermediate theoretical Approach

von Joachim Steigenberger, Carsten Behn
Worm-Like Locomotion Systems von Joachim Steigenberger
Über Worm-Like Locomotion Systems

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783486713046
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 207
  • Veröffentlicht:
  • 7. März 2012
  • Gewicht:
  • 408 g.
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Über Joachim Steigenberger

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Beschreibung von Worm-Like Locomotion Systems

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht.

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