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3D Robotic Mapping

- The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

von Andreas Nuchter

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

3D Robotic Mapping von Andreas Nuchter
Über 3D Robotic Mapping

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642100581
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 204
  • Veröffentlicht:
  • 22 Oktober 2010
  • Ausgabe:
  • 12009
  • Abmessungen:
  • 157x232x13 mm.
  • Gewicht:
  • 330 g.
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Über Andreas Nuchter

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Beschreibung von 3D Robotic Mapping

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).

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