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Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators

von Tong Heng Lee, Sam Shuzhi Ge
Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators von Tong Heng Lee
Über Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators

This text covers issues on adaptive control of robots based on neural networks. It offers: a study of robot dynamics; structured network models for robots; and approaches for neural network based adaptive controller design for rigid and flexible joint robots, and robots in constraint motion.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789810234522
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 396
  • Veröffentlicht:
  • 9. Dezember 1998
  • Abmessungen:
  • 161x223x26 mm.
  • Gewicht:
  • 670 g.
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Über Tong Heng Lee

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Beschreibung von Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators

This text covers issues on adaptive control of robots based on neural networks. It offers: a study of robot dynamics; structured network models for robots; and approaches for neural network based adaptive controller design for rigid and flexible joint robots, and robots in constraint motion.

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