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  5. Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots

Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots

von Jurgen Sturm

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots von Jurgen Sturm
Über Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots

This book presents techniques that enable mobile manipulation robots to autonomously adapt to new situations. Covers kinematic modeling and learning; self-calibration; tactile sensing and object recognition; imitation learning and programming by demonstration.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642371592
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 204
  • Veröffentlicht:
  • 7 Mai 2013
  • Ausgabe:
  • 2013
  • Abmessungen:
  • 235x155x18 mm.
  • Gewicht:
  • 4734 g.
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Über Jurgen Sturm

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Beschreibung von Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots

This book presents techniques that enable mobile manipulation robots to autonomously adapt to new situations. Covers kinematic modeling and learning; self-calibration; tactile sensing and object recognition; imitation learning and programming by demonstration.

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