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Autonomous Navigation in Dynamic Environments

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

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Über Autonomous Navigation in Dynamic Environments

This book presents a foundation for a broad class of mobile robot mapping and navigation methodologies for indoor, outdoor, and exploratory missions. It addresses the challenging problem of autonomous navigation in dynamic environments, presenting new ideas and approaches in this emerging technical domain.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642092480
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 172
  • Veröffentlicht:
  • 22. November 2010
  • Ausgabe:
  • 12007
  • Abmessungen:
  • 235x155x13 mm.
  • Gewicht:
  • 290 g.
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Beschreibung von Autonomous Navigation in Dynamic Environments

This book presents a foundation for a broad class of mobile robot mapping and navigation methodologies for indoor, outdoor, and exploratory missions. It addresses the challenging problem of autonomous navigation in dynamic environments, presenting new ideas and approaches in this emerging technical domain.

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