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Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions

- Modelling, Localization, and Motion Control

von Ramon Gonzalez, Francisco Rodriguez, Jose Luis Guzman

enthalten in Studies in Systems, Decision and Control-Reihe

Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions von Ramon Gonzalez
Über Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions

Keywords: longitudinal slip, visual odometry, slip-compensation control, robust predictive control, trajectory tracking. Related subjects: Robotics - Mechanical Engineering - Mechanics - Computer Science - Artificial Intelligence - Applications

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319060378
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 119
  • Veröffentlicht:
  • 23. März 2014
  • Ausgabe:
  • 2014
  • Abmessungen:
  • 239x160x13 mm.
  • Gewicht:
  • 366 g.
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Über Ramon Gonzalez

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Beschreibung von Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions

Keywords: longitudinal slip, visual odometry, slip-compensation control, robust predictive control, trajectory tracking. Related subjects: Robotics - Mechanical Engineering - Mechanics - Computer Science - Artificial Intelligence - Applications

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