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Autonomy and Unmanned Vehicles

- Augmented Reactive Mission and Motion Planning Architecture

Über Autonomy and Unmanned Vehicles

This book addresses higher-lower level decision autonomy for autonomous vehicles, and discusses the addition of a novel architecture to cover both levels. the use of diverse algorithms (subjected to the real-time performance of the algorithm) does not negatively affect the system's real-time performance.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789811347559
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 107
  • Veröffentlicht:
  • 29. Dezember 2018
  • Ausgabe:
  • 12019
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 454 g.
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Beschreibung von Autonomy and Unmanned Vehicles

This book addresses higher-lower level decision autonomy for autonomous vehicles, and discusses the addition of a novel architecture to cover both levels. the use of diverse algorithms (subjected to the real-time performance of the algorithm) does not negatively affect the system's real-time performance.

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