Bücher von Shahid Ahmed Bangash

O potencial para mover-se no entorno e executar o trabalho designado pelos sistemas autónomos requer uma estimativa precisa da posição e orientação do nó móvel. O avanço no campo da robótica e dos sistemas informáticos necessita da incorporação de informação de localização rápida e precisa. As técnicas actuais de localização são complexas, computacionalmente pesadas, dispendiosas, menos precisas e requerem mais potência, velocidade de processamento. Portanto, a formulação de um esquema de localização barato e eficiente para Robots é necessária para fornecer melhores resultados em comparação com outras técnicas de localização.

Die Möglichkeit, sich in der Umgebung zu bewegen und bestimmte Arbeiten durch autonome Systeme auszuführen, erfordert eine genaue Positionsbestimmung und Orientierung des mobilen Knotens. Der Fortschritt im Bereich der Robotik und der Computersysteme erfordert die Einbeziehung schneller und genauer Standortinformationen. Die derzeitigen Lokalisierungstechniken sind komplex, rechenintensiv, teuer, weniger genau und erfordern mehr Leistung und Verarbeitungsgeschwindigkeit. Daher ist die Formulierung eines kostengünstigen und effizienten Lokalisierungsschemas für Roboter erforderlich, um bessere Ergebnisse im Vergleich zu anderen Lokalisierungstechniken zu erzielen.

La posibilidad de moverse en el entorno y ejecutar el trabajo designado por los sistemas autónomos requiere una estimación precisa de la posición y la orientación del nodo móvil. El avance en el campo de la robótica y los sistemas informáticos requiere la incorporación de información de localización rápida y precisa. Las técnicas de localización actuales son complejas, computacionalmente pesadas, caras, menos precisas y requieren más potencia y velocidad de procesamiento. Por lo tanto, se requiere la formulación de un esquema de localización barato y eficiente para que los robots proporcionen mejores resultados en comparación con otras técnicas de localización.

La possibilité de se déplacer dans un environnement et d'exécuter un travail désigné par les systèmes autonomes nécessite une estimation précise de la position et de l'orientation du n¿ud mobile. Les progrès dans le domaine de la robotique et des systèmes informatiques nécessitent l'incorporation d'informations de localisation rapides et précises. Les techniques de localisation actuelles sont complexes, lourdes sur le plan informatique, coûteuses, moins précises et nécessitent plus de puissance et de vitesse de traitement. Par conséquent, la formulation d'un schéma de localisation bon marché et efficace pour les robots est nécessaire pour fournir de meilleurs résultats par rapport aux autres techniques de localisation.

La possibilità di muoversi nell'ambiente circostante e di eseguire il lavoro designato dai sistemi autonomi richiede una stima accurata della posizione e dell'orientamento del nodo mobile. I progressi nel campo della robotica e dei sistemi informatici richiedono l'incorporazione di informazioni di localizzazione rapide e accurate. Le attuali tecniche di localizzazione sono complesse, pesanti dal punto di vista computazionale, costose, meno accurate e richiedono maggiore potenza e velocità di elaborazione. Pertanto, è necessario formulare uno schema di localizzazione economico ed efficiente per i robot, in grado di fornire risultati migliori rispetto alle altre tecniche di localizzazione.

Vozmozhnost' peredwizheniq w okruzhenii i wypolneniq zadannoj raboty awtonomnymi sistemami trebuet tochnoj ocenki polozheniq i orientacii mobil'nogo uzla. Progress w oblasti robototehniki i wychislitel'nyh sistem trebuet wklücheniq bystroj i tochnoj informacii o mestopolozhenii. Suschestwuüschie metody lokalizacii slozhny, tqzhely w wychisleniqh, dorogi, menee tochny i trebuüt bol'shej moschnosti i skorosti obrabotki. Poätomu neobhodimo razrabotat' deshewuü i äffektiwnuü shemu lokalizacii dlq robotow, chtoby obespechit' luchshie rezul'taty po srawneniü s drugimi metodami lokalizacii.

The potential to move in surrounding and executedesignated work by the autonomous systemsnecessitates accurate position estimation andorientation of mobile node. Advancement in the fieldof robotics and computing systems needs incorporationof fast and accurate location information. Currentlocalization techniques are complex, computationallyheavy, expensive, less accurate and requires morepower, processing speed. Therefore, formulation ofcheap and efficient localization scheme for Robotsare required to provide better results compared toother localization techniques.