Bücher von Swathi Karumuru

L'agriculture a besoin d'une technologie qui soit plus facile à comprendre, à mettre en ¿uvre et à utiliser par les agriculteurs. Un équipement qui nécessite moins d'efforts humains, moins de temps et moins de coûts de mise en ¿uvre est indispensable au succès de l'industrie agricole. Les agriculteurs sont confrontés à des problèmes tels que le manque de disponibilité en temps voulu d'une main-d'¿uvre efficace, car beaucoup d'entre eux ont quitté le pays. Par conséquent, pour réduire la charge des agriculteurs, la robotisation dans le domaine de l'agriculture est nécessaire. Les robots autonomes construits avec moins d'entretien et qui sont portables ainsi que personnalisables en fonction des besoins pourraient servir ici. Ce projet vous présente donc la conception d'un robot à quatre roues motrices qui effectue le travail de semis dans les terres agricoles labourées en évitant l'effort humain en traçant le chemin et en semant des graines à intervalles égaux en utilisant les paramètres de la zone du champ (longueur et largeur) et les intervalles d'espacement des graines en tant qu'entrées spécifiées par l'utilisateur. Le projet permet également de déterminer si la plante est normale ou malade. La croissance normale des plantes, le rendement et la qualité des produits agricoles sont gravement affectés par les maladies des plantes.

En la agricultura se necesita una tecnología que los agricultores comprendan, apliquen y utilicen más fácilmente. Para tener éxito en la industria agrícola, se necesitan equipos que requieran menos esfuerzo humano, menos tiempo y menos costes de aplicación. Los agricultores se enfrentan a problemas como la falta de disponibilidad oportuna de mano de obra eficiente, ya que muchos han emigrado del campo. Por lo tanto, para reducir la carga de los agricultores, es necesaria la robotización en el campo de la agricultura. Este proyecto presenta el diseño de un robot con tracción a las cuatro ruedas que realiza el trabajo de siembra de semillas en tierras agrícolas aradas evitando el esfuerzo humano mediante el trazado de la ruta y la siembra de semillas a intervalos iguales utilizando los parámetros del área del campo (longitud y anchura) y los intervalos de espaciado de semillas como entradas especificadas por el usuario. El proyecto también ayuda a determinar si la planta es normal o está enferma. El crecimiento normal de las plantas, el rendimiento y la calidad de los productos agrícolas se ven gravemente afectados por las enfermedades de las plantas.

In agricoltura c'è bisogno di una tecnologia che sia più facilmente comprensibile, implementabile e utilizzabile dagli agricoltori. Per il successo dell'industria agricola sono necessarie attrezzature che richiedano un minore sforzo umano e un minore costo di implementazione. Gli agricoltori devono affrontare problemi come la mancanza di disponibilità tempestiva di manodopera efficiente, dato che molti sono emigrati dalle campagne. Per questo motivo, per ridurre l'onere degli agricoltori, è necessaria la robotizzazione nel campo dell'agricoltura. I robot autonomi, costruiti con una manutenzione ridotta e che siano portatili e personalizzabili in base alle esigenze, potrebbero servire allo scopo. Questo progetto presenta quindi la progettazione di un robot a quattro ruote motrici che esegue il lavoro di semina in un terreno agricolo arato evitando lo sforzo umano, tracciando il percorso e seminando i semi a intervalli uguali utilizzando i parametri dell'area del campo (lunghezza e larghezza) e gli intervalli di spaziatura dei semi come input specificati dall'utente. Il progetto aiuta anche a determinare se la pianta è normale o malata. La normale crescita delle piante, la resa e la qualità dei prodotti agricoli sono seriamente compromesse dalle malattie delle piante.

In der Landwirtschaft besteht Bedarf an einer Technologie, die von den Landwirten leichter verstanden, umgesetzt und genutzt werden kann. Für den Erfolg in der Landwirtschaft sind Geräte erforderlich, die weniger Aufwand und Zeit sowie geringere Kosten für die Implementierung erfordern. Die Landwirte sehen sich mit Problemen konfrontiert, wie z. B. dem Mangel an rechtzeitig verfügbaren, effizienten Arbeitskräften, da viele von ihnen vom Land abgewandert sind. Um die Belastung der Landwirte zu verringern, ist daher die Robotisierung im Bereich der Landwirtschaft notwendig. Autonome, wartungsarme Roboter, die sowohl tragbar als auch an die jeweiligen Anforderungen anpassbar sind, könnten hier Abhilfe schaffen. In diesem Projekt wird daher die Entwicklung eines Roboters mit Allradantrieb vorgestellt, der die Aussaat von Saatgut auf gepflügten landwirtschaftlichen Flächen übernimmt und dabei die menschliche Anstrengung vermeidet, indem er den Weg verfolgt und das Saatgut in gleichen Abständen ausbringt, wobei er die Parameter der Feldfläche (Länge und Breite) und die Abstände zwischen den Saatkörnern als vom Benutzer vorgegebene Eingaben verwendet. Das Projekt hilft auch bei der Feststellung, ob die Pflanze normal oder krank ist. Das normale Wachstum der Pflanzen, der Ertrag und die Qualität der landwirtschaftlichen Erzeugnisse werden durch Pflanzenkrankheiten stark beeinträchtigt.

In agriculture there is need for a technology that is more easily understood, implemented and used by the farmers. Equipment that requires less human effort and time with less cost of implementation is much required for success in agricultural industry. Farmers face problems such as lack of timely availability of efficient workforce, as many have migrated from country side. Hence, to reduce the burden of farmers, robotization in the field of farming is necessary. Autonomous robots built with less maintenance and that are portable as well as customizable according to the requirements might serve the purpose here and thus this project presents you the design of a four-wheel drive robot that does the work of seed sowing in ploughed agricultural land avoiding the human effort by tracing the path and sowing seeds at equal intervals using the field area parameters (length and breadth) and seed spacing intervals as inputs specified by the user. The project also helps to determine whether the plant is normal or diseased. The normal growth of the plants, yield and quality of agricultural products is seriously affected by plant disease.