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Balancing of Linkages and Robot Manipulators

- Advanced Methods with Illustrative Examples

von Vigen Arakelian, Sebastien Briot

enthalten in Mechanisms and Machine Science-Reihe

Balancing of Linkages and Robot Manipulators von Vigen Arakelian
Über Balancing of Linkages and Robot Manipulators

In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. The main parts are the introduction to balancing, the balancing of linkages and the balancing of robot manipulators.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319124896
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 291
  • Veröffentlicht:
  • 28. Januar 2015
  • Ausgabe:
  • 2015
  • Abmessungen:
  • 235x155x19 mm.
  • Gewicht:
  • 5856 g.
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Über Vigen Arakelian

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Beschreibung von Balancing of Linkages and Robot Manipulators

In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. The main parts are the introduction to balancing, the balancing of linkages and the balancing of robot manipulators.

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