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Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancement (CARMEN)

- The bare necessities: assisted wheelchair navigation and beyond

Über Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancement (CARMEN)

Besides, collaborative control integrates machine and user commands so that people contribute to self-motion at all times.Collaborative control was extensively tested for 3 years using a robotized wheelchair at a rehabilitation hospital in Rome with volunteer inpatients presenting different disabilities, ranging from mild to severe.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642249013
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 236
  • Veröffentlicht:
  • 16. Februar 2012
  • Ausgabe:
  • 2012
  • Abmessungen:
  • 235x155x16 mm.
  • Gewicht:
  • 547 g.
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Beschreibung von Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancement (CARMEN)

Besides, collaborative control integrates machine and user commands so that people contribute to self-motion at all times.Collaborative control was extensively tested for 3 years using a robotized wheelchair at a rehabilitation hospital in Rome with volunteer inpatients presenting different disabilities, ranging from mild to severe.

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