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Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems

von Xin Xin, Yannian Liu
Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems von Xin Xin Sie sparen 12% des UVP sparen 12%
Über Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems

This book details control design and analysis for underactuated robotic systems (URS) and for a class of URS including strictly global motion analysis results for URS with multiple-degree-of-freedom and/or two degrees of underactuation.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781447170594
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 319
  • Veröffentlicht:
  • 15. Mai 2016
  • Ausgabe:
  • 12014
  • Gewicht:
  • 5772 g.
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Über Xin Xin

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Beschreibung von Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems

This book details control design and analysis for underactuated robotic systems (URS) and for a class of URS including strictly global motion analysis results for URS with multiple-degree-of-freedom and/or two degrees of underactuation.

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