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Cooperative Control of Multi-Agent Systems

- Optimal and Adaptive Design Approaches

von Frank L. Lewis, Hongwei Zhang, Kristian Hengster-Movric, Abhijit Das

enthalten in Communications and Control Engineering-Reihe

Cooperative Control of Multi-Agent Systems von Frank L. Lewis
Über Cooperative Control of Multi-Agent Systems

Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781447155737
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 307
  • Veröffentlicht:
  • 21. Januar 2014
  • Ausgabe:
  • 2014
  • Abmessungen:
  • 155x235x23 mm.
  • Gewicht:
  • 6746 g.
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Über Frank L. Lewis

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Beschreibung von Cooperative Control of Multi-Agent Systems

Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design.

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