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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators

Über Dynamic Decoupling of Robot Manipulators

This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783030089733
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 188
  • Veröffentlicht:
  • 24. Januar 2019
  • Ausgabe:
  • 12018
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 454 g.
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Beschreibung von Dynamic Decoupling of Robot Manipulators

This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear.

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