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Dynamics of Parallel Robots

- From Rigid Bodies to Flexible Elements

Über Dynamics of Parallel Robots

This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319197876
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 350
  • Veröffentlicht:
  • 23. Juni 2015
  • Ausgabe:
  • 2015
  • Abmessungen:
  • 235x155x22 mm.
  • Gewicht:
  • 6801 g.
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Beschreibung von Dynamics of Parallel Robots

This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots.

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