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Environment Learning for Indoor Mobile Robots

- A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building

von Juan Andrade Cetto, Alberto Sanfeliu

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Environment Learning for Indoor Mobile Robots von Juan Andrade Cetto
Über Environment Learning for Indoor Mobile Robots

This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots. One of the most relevant topics covered in this monograph is the theoretical formalism of partial observability in SLAM.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783540327950
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 136
  • Veröffentlicht:
  • 22 Mai 2006
  • Ausgabe:
  • 2006
  • Abmessungen:
  • 234x156x11 mm.
  • Gewicht:
  • 401 g.
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Über Juan Andrade Cetto

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Beschreibung von Environment Learning for Indoor Mobile Robots

This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots. One of the most relevant topics covered in this monograph is the theoretical formalism of partial observability in SLAM.

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