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  5. Environment Learning for Indoor Mobile Robots

Environment Learning for Indoor Mobile Robots

- A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building

von Juan Andrade Cetto, Alberto Sanfeliu

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Environment Learning for Indoor Mobile Robots von Juan Andrade Cetto Sie sparen 12% des UVP sparen 12%
Über Environment Learning for Indoor Mobile Robots

This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots. One of the most relevant topics covered in this monograph is the theoretical formalism of partial observability in SLAM.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642069314
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 136
  • Veröffentlicht:
  • 29. November 2010
  • Ausgabe:
  • 12006
  • Abmessungen:
  • 234x156x8 mm.
  • Gewicht:
  • 242 g.
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Über Juan Andrade Cetto

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Beschreibung von Environment Learning for Indoor Mobile Robots

This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots. One of the most relevant topics covered in this monograph is the theoretical formalism of partial observability in SLAM.

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