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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control

Über Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control

Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783834815729
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 367
  • Veröffentlicht:
  • 15. September 2011
  • Ausgabe:
  • 2011
  • Abmessungen:
  • 210x148x23 mm.
  • Gewicht:
  • 559 g.
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Beschreibung von Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control

Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding.

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