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FastSLAM

- A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics

von Sebastian Thrun, Michael Montemerlo

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

FastSLAM von Sebastian Thrun
Über FastSLAM

This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642079788
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 120
  • Veröffentlicht:
  • 18. November 2010
  • Ausgabe:
  • 12007
  • Abmessungen:
  • 156x234x7 mm.
  • Gewicht:
  • 219 g.
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Über Sebastian Thrun

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Beschreibung von FastSLAM

This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM.

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