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Formation Control

- Approaches for Distributed Agents

Über Formation Control

Unlike traditional control laws that usually require measurements with respect to a global coordinate frame and communications between a centralized operation center and agents, this book provides control laws that require only relative measurements and communications between agents without interaction with a centralized operator.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783030151867
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 360
  • Veröffentlicht:
  • 9. April 2019
  • Ausgabe:
  • 12020
  • Gewicht:
  • 735 g.
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Beschreibung von Formation Control

Unlike traditional control laws that usually require measurements with respect to a global coordinate frame and communications between a centralized operation center and agents, this book provides control laws that require only relative measurements and communications between agents without interaction with a centralized operator.

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