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Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators

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Über Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators

If an engineer or a researcher wishes to delve into fractional-order systems, then this book has many collections of such systems to work upon, and this book also tells the reader about how one can convert an integer-order system into an appropriate fractional-order one through an efficient and simple algorithm.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783030582494
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 138
  • Veröffentlicht:
  • 16. Oktober 2021
  • Ausgabe:
  • 12021
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 250 g.
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Beschreibung von Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators

If an engineer or a researcher wishes to delve into fractional-order systems, then this book has many collections of such systems to work upon, and this book also tells the reader about how one can convert an integer-order system into an appropriate fractional-order one through an efficient and simple algorithm.

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