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Hydraulically Actuated Hexapod Robots

- Design, Implementation and Control

von Kenzo Nonami, Ranjit Kumar Barai, Addie Irawan, Mohd Razali Daud

enthalten in Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering-Reihe

Hydraulically Actuated Hexapod Robots von Kenzo Nonami
Über Hydraulically Actuated Hexapod Robots

The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9784431543480
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 277
  • Veröffentlicht:
  • 29. November 2013
  • Ausgabe:
  • 2014
  • Abmessungen:
  • 240x165x16 mm.
  • Gewicht:
  • 552 g.
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Über Kenzo Nonami

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Beschreibung von Hydraulically Actuated Hexapod Robots

The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots.

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