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Hydraulically Actuated Hexapod Robots

- Design, Implementation and Control

Über Hydraulically Actuated Hexapod Robots

The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9784431543480
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 277
  • Veröffentlicht:
  • 29. November 2013
  • Ausgabe:
  • 2014
  • Abmessungen:
  • 240x165x16 mm.
  • Gewicht:
  • 552 g.
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Beschreibung von Hydraulically Actuated Hexapod Robots

The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots.

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