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Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search

- For Robot Programming by Demonstration

Über Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search

To address this problem the authors introduce Active Scene Recognition (ASR), a concept that embeds canonical scene recognition in a decision-making system that selects camera views for a mobile robot to drive to so that it can find objects not yet localized.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783030318543
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 262
  • Veröffentlicht:
  • 25. Oktober 2020
  • Ausgabe:
  • 12020
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 438 g.
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Beschreibung von Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search

To address this problem the authors introduce Active Scene Recognition (ASR), a concept that embeds canonical scene recognition in a decision-making system that selects camera views for a mobile robot to drive to so that it can find objects not yet localized.

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