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  5. Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators

Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators

von Henry W. Stone

enthalten in The Springer International Series in Engineering and Computer Science-Reihe

Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators von Henry W. Stone Sie sparen 13% des UVP sparen 13%
Über Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators

The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781461291930
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 224
  • Veröffentlicht:
  • 23. November 2011
  • Ausgabe:
  • 11987
  • Abmessungen:
  • 235x155x13 mm.
  • Gewicht:
  • 391 g.
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Über Henry W. Stone

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Beschreibung von Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators

The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance.

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