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Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks

Über Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks

In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783662508732
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 148
  • Veröffentlicht:
  • 23. August 2016
  • Ausgabe:
  • 12012
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 454 g.
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Beschreibung von Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks

In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes.

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