Método do Lugar das Raízes

O Método do Lugar da Raízes é um método gráfico que permite desenhar no plano complexo as trajetórias de localização das raízes de um polinômio com um parâmetro variável. As localizações das raízes de polinômios são necessárias para avaliar a estabilidade de sistemas segundo diferentes critérios de estabilidade. Ele se aplica aos sistemas realimentados e permite determinar como variam as posições das raízes no plano complexo em função de um parâmetro variável sem necessitar calcular a função de transferência a malha fechada, bastando conhecer as funções de transferência de cada um dos blocos que compõem o sistema ¿ malhas principal e de realimentação. Como desenha as trajetórias das raízes no plano complexo, pode ser aplicado aos Sistemas Lineares Invariantes no Tempo, onde as regiões críticas serão distintas.