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  5. Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots

Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots

- A Port-Based Approach

von Vincent Duindam, Stefano Stramigioli

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots von Vincent Duindam Sie sparen 13% des UVP sparen 13%
Über Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots

The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi?cance and quality.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642100611
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 214
  • Veröffentlicht:
  • 22. Oktober 2010
  • Ausgabe:
  • 12009
  • Abmessungen:
  • 234x156x12 mm.
  • Gewicht:
  • 355 g.
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Über Vincent Duindam

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Beschreibung von Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots

The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi?cance and quality.

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