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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Über Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg, this monograph combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642088742
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 156
  • Veröffentlicht:
  • 22. Oktober 2010
  • Ausgabe:
  • 12008
  • Abmessungen:
  • 234x156x9 mm.
  • Gewicht:
  • 272 g.
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Beschreibung von Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg, this monograph combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures.

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