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Nonholonomic Manipulators

Über Nonholonomic Manipulators

This focused monograph builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. It covers the definition and development of new nonholonomic machines designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642060472
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 114
  • Veröffentlicht:
  • 6 Dezember 2010
  • Ausgabe:
  • 12004
  • Abmessungen:
  • 156x234x7 mm.
  • Gewicht:
  • 235 g.
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Beschreibung von Nonholonomic Manipulators

This focused monograph builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. It covers the definition and development of new nonholonomic machines designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems.

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