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Optimal Control of a Double Integrator

- A Primer on Maximum Principle

von Arturo Locatelli

enthalten in Studies in Systems, Decision and Control-Reihe

Optimal Control of a Double Integrator von Arturo Locatelli
Über Optimal Control of a Double Integrator

This book provides an introductory yet rigorous treatment of Pontryagin's Maximum Principle and its application to optimal control problems when simple and complex constraints act on state and control variables, the two classes of variable in such problems.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319421254
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 311
  • Veröffentlicht:
  • 27 Juli 2016
  • Ausgabe:
  • 12017
  • Abmessungen:
  • 166x242x26 mm.
  • Gewicht:
  • 638 g.
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Über Arturo Locatelli

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Beschreibung von Optimal Control of a Double Integrator

This book provides an introductory yet rigorous treatment of Pontryagin's Maximum Principle and its application to optimal control problems when simple and complex constraints act on state and control variables, the two classes of variable in such problems.

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