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Parallel Robots With Unconventional Joints

- Kinematics and Motion Planning

Über Parallel Robots With Unconventional Joints

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783030113032
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 107
  • Veröffentlicht:
  • 29. März 2019
  • Ausgabe:
  • 12019
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 454 g.
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Beschreibung von Parallel Robots With Unconventional Joints

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints.

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