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  5. Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

- New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations

von Ba-Ngu Vo, John Stephen Mullane, Martin David Adams, Ba-Tuong Vo

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM von Ba-Ngu Vo
Über Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642213892
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 148
  • Veröffentlicht:
  • 19. Mai 2011
  • Abmessungen:
  • 246x164x13 mm.
  • Gewicht:
  • 396 g.
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Über Ba-Ngu Vo

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Beschreibung von Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years.

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