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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Über Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642375170
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 196
  • Veröffentlicht:
  • 6. Mai 2013
  • Ausgabe:
  • 2013
  • Abmessungen:
  • 234x156x14 mm.
  • Gewicht:
  • 4498 g.
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Beschreibung von Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.

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