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Robot Dynamics Algorithms

von Roy Featherstone

enthalten in The Springer International Series in Engineering and Computer Science-Reihe

Robot Dynamics Algorithms von Roy Featherstone
Über Robot Dynamics Algorithms

The purpose of this book is to present computationally efficient algorithms for calculating the dynamics of robot mechanisms represented as systems of rigid bodies.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781475764376
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 211
  • Veröffentlicht:
  • 17. Januar 2013
  • Ausgabe:
  • 11987
  • Abmessungen:
  • 157x234x16 mm.
  • Gewicht:
  • 352 g.
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Über Roy Featherstone

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Beschreibung von Robot Dynamics Algorithms

The purpose of this book is to present computationally efficient algorithms for calculating the dynamics of robot mechanisms represented as systems of rigid bodies.

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