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Über Robot Force Control

In the framework of model-based operational space control, stiffness control and impedance control are presented as the basic strategies for indirect force control; Then, direct force control strategies are presented which are obtained from motion control schemes suitably modified by the closure of an outer force regulation feedback loop.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9781461369950
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 146
  • Veröffentlicht:
  • 13. Juli 2013
  • Ausgabe:
  • 1999
  • Abmessungen:
  • 236x155x13 mm.
  • Gewicht:
  • 264 g.
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Beschreibung von Robot Force Control

In the framework of model-based operational space control, stiffness control and impedance control are presented as the basic strategies for indirect force control; Then, direct force control strategies are presented which are obtained from motion control schemes suitably modified by the closure of an outer force regulation feedback loop.

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