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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators

- H -Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches

von Masayoshi Toda

enthalten in Lecture Notes in Control and Information Sciences-Reihe

Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators von Masayoshi Toda
Über Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators

This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319217796
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 147
  • Veröffentlicht:
  • 8 August 2015
  • Ausgabe:
  • 12016
  • Abmessungen:
  • 235x155x9 mm.
  • Gewicht:
  • 2526 g.
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Über Masayoshi Toda

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Beschreibung von Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators

This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures.

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