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Structural Synthesis of Parallel Robots

- Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schoenflies Motions

Über Structural Synthesis of Parallel Robots

This is the first book on robotics that presents solutions for coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular robotic manipulators with Schoenflies motions systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789400774001
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 649
  • Veröffentlicht:
  • 24. September 2013
  • Ausgabe:
  • 2014
  • Abmessungen:
  • 234x156x36 mm.
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Beschreibung von Structural Synthesis of Parallel Robots

This is the first book on robotics that presents solutions for coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular robotic manipulators with Schoenflies motions systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1.

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