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  5. Structural Synthesis of Parallel Robots

Structural Synthesis of Parallel Robots

- Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schoenflies Motions

von Grigore Gogu

enthalten in Solid Mechanics and Its Applications-Reihe

Structural Synthesis of Parallel Robots von Grigore Gogu Sie sparen 12% des UVP sparen 12%
Über Structural Synthesis of Parallel Robots

This is the first book on robotics that presents solutions for coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular robotic manipulators with Schoenflies motions systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789401777957
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 649
  • Veröffentlicht:
  • 27. August 2016
  • Ausgabe:
  • 12014
  • Abmessungen:
  • 235x155x34 mm.
  • Gewicht:
  • 1015 g.
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Über Grigore Gogu

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Beschreibung von Structural Synthesis of Parallel Robots

This is the first book on robotics that presents solutions for coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular robotic manipulators with Schoenflies motions systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1.

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