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  5. Structure from Motion using the Extended Kalman Filter

Structure from Motion using the Extended Kalman Filter

von Javier Civera, Andrew J. Davison, Jose Maria Martinez Montiel

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Structure from Motion using the Extended Kalman Filter von Javier Civera
Über Structure from Motion using the Extended Kalman Filter

The fully automated estimation of the 6 degrees of freedom camera motion and the imaged 3D scenario using as the only input the pictures taken by the camera has been a long term aim in the computer vision community.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642248337
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 172
  • Veröffentlicht:
  • 4. November 2011
  • Ausgabe:
  • 2012
  • Abmessungen:
  • 235x155x18 mm.
  • Gewicht:
  • 478 g.
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Über Javier Civera

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Beschreibung von Structure from Motion using the Extended Kalman Filter

The fully automated estimation of the 6 degrees of freedom camera motion and the imaged 3D scenario using as the only input the pictures taken by the camera has been a long term aim in the computer vision community.

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