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  5. Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems

Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems

- Theoretical Concepts and Applications

von Oscar Castillo, Luis T. Aguilar

enthalten in Studies in Fuzziness and Soft Computing-Reihe

Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems von Oscar Castillo Sie sparen 12% des UVP sparen 12%
Über Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems

The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783030031336
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 122
  • Veröffentlicht:
  • 13. November 2018
  • Ausgabe:
  • 12019
  • Gewicht:
  • 377 g.
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Über Oscar Castillo

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Beschreibung von Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems

The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot.

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