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  5. Underwater Robots

Underwater Robots

- Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

von Gianluca Antonelli

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Underwater Robots von Gianluca Antonelli Sie sparen 18% des UVP sparen 18%
Über Underwater Robots

This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642068591
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 268
  • Veröffentlicht:
  • 30 November 2010
  • Ausgabe:
  • 22006
  • Abmessungen:
  • 157x234x16 mm.
  • Gewicht:
  • 428 g.
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Über Gianluca Antonelli

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Beschreibung von Underwater Robots

This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.

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