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  5. Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

von Oscar Castillo, Mahmut Dirik, Fatih Kocamaz
Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic von Oscar Castillo Sie sparen 12% des UVP sparen 12%
Über Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

The book includes topics, such as: path planning, avoiding obstacles, following the path, go-to-goal control, localization, and visual-based motion control. Four different control algorithms, Type-1 fuzzy logic, Type-2 Fuzzy Logic, Decision Tree Control, and Gaussian Control have been used in overall system design.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783030692469
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 127
  • Veröffentlicht:
  • 2. März 2021
  • Ausgabe:
  • 12021
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 454 g.
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Beschreibung von Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

The book includes topics, such as: path planning, avoiding obstacles, following the path, go-to-goal control, localization, and visual-based motion control. Four different control algorithms, Type-1 fuzzy logic, Type-2 Fuzzy Logic, Decision Tree Control, and Gaussian Control have been used in overall system design.

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