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Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots

Über Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots

Dealing with visual perception in robots and its applications to manipulation and imitation, this monograph focuses on stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for marker-less human motion capture.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642042287
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 271
  • Veröffentlicht:
  • 16. Oktober 2009
  • Ausgabe:
  • 2010
  • Abmessungen:
  • 235x155x20 mm.
  • Gewicht:
  • 653 g.
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Beschreibung von Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots

Dealing with visual perception in robots and its applications to manipulation and imitation, this monograph focuses on stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for marker-less human motion capture.

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