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Zhang Functions and Various Models

von Yunong Zhang, Dongsheng Guo
Zhang Functions and Various Models von Yunong Zhang
Über Zhang Functions and Various Models

It also uses simulations to substantiate their efficacy and show the feasibility of the presented ZD approach (i.e., different ZFs leading to different ZD models), which is further applied to the repetitive motion planning (RMP) of redundant robots, showing its application potential.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783662473337
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 236
  • Veröffentlicht:
  • 29. Mai 2015
  • Ausgabe:
  • 2015
  • Abmessungen:
  • 235x155x16 mm.
  • Gewicht:
  • 5619 g.
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Über Yunong Zhang

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Beschreibung von Zhang Functions and Various Models

It also uses simulations to substantiate their efficacy and show the feasibility of the presented ZD approach (i.e., different ZFs leading to different ZD models), which is further applied to the repetitive motion planning (RMP) of redundant robots, showing its application potential.

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