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AI based Robot Safe Learning and Control

von Xuefeng Zhou
AI based Robot Safe Learning and Control von Xuefeng Zhou Sie sparen 14% des UVP sparen 14%
Über AI based Robot Safe Learning and Control

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9789811555022
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 127
  • Veröffentlicht:
  • 3. Juni 2020
  • Ausgabe:
  • 12020
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 454 g.
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Über Xuefeng Zhou

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Beschreibung von AI based Robot Safe Learning and Control

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

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