Name: AI based Robot Safe Learning and Control
Price: 37.00 EUR
Availability: InStock
Author: Xuefeng Zhou
ISBN: 9789811555053

AI based Robot Safe Learning and Control von Xuefeng Zhou

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Über AI based Robot Safe Learning and Control

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

Sprache:
Englisch

ISBN:
9789811555053

Verlag:
Springer Verlag, Singapore

Einband:
Taschenbuch

Seitenzahl:
127

Veröffentlicht:
18 September 2020

Ausgabe:
12020

Abmessungen:
155x235x0 mm.

Gewicht:
238 g.

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This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

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