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Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

Über Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319026350
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 138
  • Veröffentlicht:
  • 15. November 2013
  • Ausgabe:
  • 2014
  • Abmessungen:
  • 235x155x11 mm.
  • Gewicht:
  • 3895 g.
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Beschreibung von Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems.

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