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Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

von Amal Choukchou-Braham, Brahim Cherki, Mohamed Djemai, Krishna Busawon
Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems von Amal Choukchou-Braham Sie sparen 16% des UVP sparen 16%
Über Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319377551
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 138
  • Veröffentlicht:
  • 17 September 2016
  • Ausgabe:
  • 12014
  • Abmessungen:
  • 235x155x8 mm.
  • Gewicht:
  • 2467 g.
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Über Amal Choukchou-Braham

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Beschreibung von Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems.

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