Bücher von Laith Al-Shimaysawee

In questo progetto è stato richiesto di progettare un robot in grado di recarsi in luoghi pericolosi per cercare persone intrappolate o ferite e localizzarle. Nelle aree disastrate, potrebbe essere difficile o pericoloso per le squadre di soccorso cercare persone tra i resti di un edificio distrutto. Inoltre, in guerra, è meglio inviare un robot a cercare soldati feriti o privi di sensi nelle zone nemiche. Il robot è stato costruito con una piattaforma stile carro armato e dispone di sensori laser, sonar e infrarossi per la navigazione e l'evitamento degli ostacoli. Per controllare il movimento del robot sono state progettate tre modalità di controllo. La prima e la seconda modalità prevedono che il robot si muova manualmente per esplorare luoghi sconosciuti e che, quando si preme il pulsante home, il robot ritorni alla posizione iniziale. La terza modalità prevede che il robot esplori autonomamente un edificio e torni alla posizione iniziale. I comandi vengono inviati da un computer remoto. È stato progettato un hardware di visione computerizzata composto da due telecamere, una termica e una a colori. È stato poi progettato un algoritmo per rilevare le persone in diversi scenari.

Dans ce projet, il s'agissait de concevoir un robot capable de se rendre dans des endroits dangereux pour rechercher des personnes piégées ou blessées et de les localiser. Dans les zones sinistrées, il peut être difficile ou dangereux pour l'équipe de secours de rechercher des personnes dans les restes d'un bâtiment détruit. En outre, en temps de guerre, il est préférable d'envoyer un robot à la recherche de soldats blessés ou inconscients dans les zones ennemies. Le robot a été construit sur une plate-forme de type char d'assaut et dispose de capteurs laser, sonar et infrarouge pour la navigation et l'évitement des obstacles. Trois modes de commande ont été conçus pour contrôler les mouvements du robot. Les premier et deuxième modes permettent de déplacer le robot manuellement pour explorer des endroits inconnus et, lorsque l'on appuie sur le bouton d'accueil, le robot doit revenir à sa position initiale. Le troisième mode permet au robot d'explorer un bâtiment de manière autonome et de revenir à sa position initiale. Les commandes sont envoyées par un ordinateur distant. Le matériel de vision par ordinateur a été conçu et se compose de deux caméras, l'une thermique et l'autre couleur. Un algorithme a ensuite été conçu pour détecter les personnes dans différents scénarios.

En este proyecto, se requería diseñar un robot que pudiera desplazarse a lugares peligrosos para buscar personas atrapadas o heridas y localizar su ubicación. En las zonas siniestradas, puede resultar difícil o peligroso para el equipo de rescate buscar personas entre los restos de un edificio destruido. Además, en la guerra, es mejor enviar un robot a buscar soldados heridos o inconscientes en las zonas enemigas. El robot se ha construido con una plataforma tipo tanque y dispone de sensores láser, sonar e infrarrojos para la navegación y la evitación de obstáculos. Se han diseñado tres modos de control para controlar el movimiento del robot. El primer y el segundo modo permiten mover el robot manualmente para explorar lugares desconocidos y, al pulsar el botón de inicio, el robot debe volver a la posición inicial. El tercer modo permite al robot explorar un edificio de forma autónoma y volver a la posición inicial. Las órdenes se envían desde un ordenador remoto. Se ha diseñado un hardware de visión por ordenador que consta de dos cámaras, una térmica y otra en color. A continuación, se ha diseñado un algoritmo para detectar personas en diferentes escenarios.

In diesem Projekt sollte ein Roboter entwickelt werden, der an gefährlichen Orten nach eingeschlossenen oder verletzten Personen suchen und deren Standort lokalisieren kann. In Katastrophengebieten kann es für das Rettungsteam schwierig oder gefährlich sein, in den Resten eines zerstörten Gebäudes nach Menschen zu suchen. Außerdem ist es im Krieg besser, einen Roboter zu schicken, um in den feindlichen Gebieten nach verletzten oder bewusstlosen Soldaten zu suchen. Der Roboter wurde auf einer panzerähnlichen Plattform gebaut und verfügt über Laser-, Sonar- und Infrarotsensoren zur Navigation und Hindernisvermeidung. Drei Steuerungsmodi wurden entwickelt, um die Bewegung des Roboters zu steuern. Im ersten und zweiten Modus wird der Roboter manuell bewegt, um unbekannte Orte zu erkunden, und beim Drücken der Home-Taste sollte er in die Ausgangsposition zurückkehren. Der dritte Modus besteht darin, den Roboter ein Gebäude autonom erkunden zu lassen und zur Ausgangsposition zurückzukehren. Die Befehle werden von einem entfernten Computer gesendet. Die Hardware für die Computer Vision wurde entwickelt und besteht aus zwei Kameras, einer Wärme- und einer Farbkamera. Dann wurde ein Algorithmus zur Erkennung von Personen in verschiedenen Szenarien entwickelt.

Neste projeto, era necessário conceber um robô que pudesse ir a locais perigosos para procurar pessoas presas ou feridas e localizar os seus locais. Nas zonas de catástrofe, pode ser difícil ou perigoso para a equipa de salvamento procurar pessoas no que resta de um edifício destruído. Além disso, em caso de guerra, é preferível enviar um robot para procurar soldados feridos ou inconscientes nas zonas inimigas. O robô foi construído com uma plataforma tipo tanque e possui sensores laser, sonar e infravermelhos para navegar e evitar obstáculos. Foram concebidos três modos de controlo para controlar o movimento do robô. O primeiro e o segundo modos consistem em deslocar o robô manualmente para explorar locais desconhecidos e, ao premir o botão "home", o robô deve regressar à posição inicial. O terceiro modo consiste em deixar o robô explorar um edifício de forma autónoma e regressar à posição inicial. Os comandos são enviados por um computador remoto. O hardware de visão por computador foi concebido e consiste em duas câmaras, uma térmica e outra a cores. Depois, foi concebido um algoritmo para detetar pessoas em diferentes cenários.