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Notre projet vise à lancer l'étude du rover planétaire et du processus d'exploration de l'espace. Notre rover comprend trois secteurs principaux : le système de mobilisation du rover, le système de charge utile et le bras robotique. Le premier fait référence au système de suspension du bogie à bascule. Six moteurs à courant continu sont utilisés et contrôlés par des servomoteurs qui reçoivent un signal d'Arduino Mega 2560. Les virages à droite et à gauche et la mobilisation avant/arrière sont contrôlés par l'émetteur AT9. Pour le deuxième secteur, le rover est équipé de deux modules de capteurs, des capteurs de température et d'humidité et un capteur de gaz. Les données de détection sont transmises à la station terrestre à l'aide du module émetteur.

O nosso projeto tem como objetivo iniciar o estudo do rover planetário e do processo de exploração espacial. De acordo com o nosso rover, este contém três sectores principais: o sistema de mobilização do rover, o sistema de carga útil e o braço do robô. O primeiro refere-se ao sistema de suspensão do bogie. São utilizados seis motores DC, controlados por servo-motores que recebem sinais do Arduino Mega 2560. As viragens à direita/esquerda e a mobilização para a frente/para trás são controladas pelo transmissor AT9. Para o segundo sector, o rover é implementado por dois módulos de sensores, sensores de temperatura e humidade e sensor de gás. Os dados dos sensores são transmitidos à estação terrestre através do módulo transmissor.

Il nostro progetto si propone di avviare lo studio del rover planetario e del processo di esplorazione dello spazio. Il nostro rover è composto da tre settori principali: il sistema di mobilitazione del rover, il sistema di carico utile e il braccio robotico. Il primo fa riferimento al sistema di sospensione a carrello oscillante. Vengono utilizzati sei motori a corrente continua, controllati da servomotori che ricevono il segnale da Arduino Mega 2560. La rotazione a destra/sinistra e la mobilitazione in avanti/indietro sono controllate dal trasmettitore AT9. Per il secondo settore, il rover è implementato da due moduli sensore, sensori di temperatura e umidità e sensore di gas. I dati rilevati vengono trasmessi alla stazione di terra tramite il modulo trasmettitore.

Nuestro proyecto tiene como objetivo iniciar el estudio del rover planetario y el proceso de exploración espacial. De acuerdo con nuestro rover, contenía tres sectores principales, sistema de movilización del rover, sistema de carga útil y brazo robótico. El primero se refiere al sistema de suspensión del bogie basculante. Se utilizan seis motores de corriente continua controlados por servomotores que reciben la señal de Arduino Mega 2560. El giro a derecha/izquierda y la movilización hacia delante/atrás son controlados por el transmisor AT9. Para el segundo sector, el rover es implementado por dos módulos de sensores, sensores de temperatura y humedad y sensor de gas. Los datos de detección se transmiten a la estación terrestre mediante el módulo transmisor.

Cel' nashego proekta - nachat' izuchenie planetarnogo rowera i processa oswoeniq kosmosa. V sootwetstwii s nashim proektom marsohod sostoit iz treh osnownyh sektorow: sistemy mobilizacii rowera, sistemy poleznoj nagruzki i manipulqtora robota. V perwom sluchae rech' idet o sisteme podweski na kachaüschejsq telezhke. Ispol'zuütsq shest' dwigatelej postoqnnogo toka, kotorye uprawlqütsq serwodwigatelqmi, poluchaüschimi signal ot Arduino Mega 2560. Poworoty wprawo/wlewo i dwizhenie wpered/nazad osuschestwlqütsq s pomosch'ü peredatchika AT9. Vo wtorom sektore rower realizowan s pomosch'ü dwuh sensornyh modulej - datchikow temperatury i wlazhnosti i datchika gaza. Dannye s datchikow peredaütsq na nazemnuü stanciü s pomosch'ü modulq peredatchika.

Unser Projekt zielt darauf ab, die Studie des planetarischen Rovers und des Weltraumforschungsprozesses zu initiieren. Unser Rover besteht aus drei Hauptbereichen: Rover-Mobilisierungssystem, Nutzlastsystem und Roboterarm. Ersteres bezog sich auf das Aufhängungssystem des Wippendrehgestells. Sechs Gleichstrommotoren werden verwendet und von Servomotortreibern gesteuert, die Signale vom Arduino Mega 2560 erhalten. Die Rechts-/Linksdrehung und die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung werden über den Sender AT9 gesteuert. Im zweiten Sektor ist der Rover mit zwei Sensormodulen ausgestattet, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren sowie einem Gassensor. Die Sensordaten werden mit dem Transmittermodul an die Bodenstation übertragen.

Our project is aimed to initiate the study of planetary rover and space exploration process. In accordance to our rover, it contained three main sectors, rover mobilization system, payload system and robot arm. Former referenced to the rocker bogie suspension system. Six DC motors are used and controlled by servo motor drivers that received signal from Arduino Mega 2560. Turning right/left and forward/backward mobilization are controlled by transmitter AT9. For the second sector, rover is implemented by two sensor modules, temperature and humidity sensors and gas sensor. The sensing data are transmitted to ground station by using transmitter module.